L’Eglise St Martin est classée monument historique.
Le patronage de St Martin pour l’église d’Escales résulte de sa situation à un carrefour antique.
Une première chapelle, mentionnée en 979, a été remplacée vers la fin du XI siècle par l’édifice qui a été remarquablement préservé jusqu’à nos jours.
L’ensemble de la nef voûtée en berceau et les bas-côtés (23 m de la porte d’entrée au fond de l’abside et 11 m de large) forme un ensemble architectural remarquable.
St Martin d’Escales possède 2 portails, un au sud et un à l’ouest. Tous les 2 s’ouvrent sur une archivolte à double rouleau de dessin lombard.
Cette église est une des rares églises audoises où l’on ait conservé une couverture
de lauzes ; pour le vérifier, il suffit de grimper l’escalier extérieur abrupt accolé au clocher.
Le maître-autel, fait d’un sarcophage du I et II siècles, rappelle l’implantation romaine.
Dans l’absidiole méridionale a été mis en valeur un sol de petits pavés de briques qui devait, à l’origine, recouvrir toute l’église.
Son clocher, 
quadrangulaire, est typiquement roman avec 2 étages de baies sur chaque face.
Chacune de ces 12 baies est surmontée d’arc basalte .
Il est coiffé d’un toit à 4 pentes.